Bem simples é só copia e colar. Obs: (Na regra 2) Caso queira permitir o ping dos clientes para o gateway, coloque essa regra antes das duas acima (supondo que o ip do gateway seja 192.168.0.254, altere pro ip do seu mikrotik):
Regra 1
/ip firewall filter add chain=input protocol=icmp icmp-options=8 action=drop disabled=no comment="Bloqueio Ping"
/ip firewall filter add chain=forward protocol=icmp icmp-options=8 action=drop disabled=no
Regra 2
ip firewall filter add chain=input protocol=icmp icmp-options=8 dst-address=192.168.0.254 action=accept disabled=no
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Fonte: https://redesvulneravel.blogspot.com/p/protecao-de-ping-interno-e-externo-para.html
